[Raspberry Pi] 라즈베리파이와 GPIO를 이용하여 LED와 SWITCH 제어

이번에 다루어 볼 내용은 라즈베리 파이의 GPIO를 이용하여 LED와 

SWITCH를 제어하는 것입니다

 

준비물 부터 소개하겠습니다.

 

LED와 SWITCH를 제어하려면 당연히 LED, SWITCH가 필요하고 ,

BREADBOARD와 T자 모양으로 생긴 T코블러가 필요합니다.

T코블러를 자세히 보면 아래와 같습니다.

 

 

다음으로 , 라즈베리파이의 GPIO 구조를 살펴보겠습니다.

위의 핀마다 T자형 코블러에 다 적혀있어서 알아보기가 쉬웠습니다.

다음은, 포트 제어를 하기위한 터미널에 입력할 명령문 입니다.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
$ cd wiringPi
$ git pull origin
$ ./build

이제 포트제어를 하기위한 설정은 다 한것이죠?

다음은 , GPIO 내부에 설정된 값을 살펴보기 위한 방법입니다.

아래와 같은 명령어를 입력하면 아래와 같이 내부 설정값이 표기되어 출력됩니다. 제어하기 위해 이 부분은 필수겠죠?

$ gpio readall

 

 

GPIO를 다루기 위한 몇가지 명령어를 소개하겠습니다.

$ gpio –g mode 00 output 
00번 output으로 설정

$ gpio –g write 00 1
00번의 출력을 1로 설정

$ gpio –g mode 00 input
00번 GPIO포트를 input으로 설정

이제 몇가지 동작을 구현해 볼건데 준비 되셨나요??

먼저, 처음으로 해볼 동작은 LED 쉬프팅을 하는것입니다.

 

코드는 아래와 같습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

#!/bin/bash gpio -g mode 20 input gpio -g mode 20 up gpio -g mode 5 output gpio -g write 5 0 gpio -g mode 6 output gpio -g write 6 0 gpio -g mode 13 output gpio -g write 13 0 gpio -g mode 19 output gpio -g write 19 0   led= 1 echo "Domino " while true; do     sw=`gpio -g read 20`     echo $sw     if [ $sw -eq 0 ]; then         while true; do         for i in 5 6 13 19             do                 ((led^=1))                             echo "start"                                 gpio -g write $i 1                 sleep 0.5                 gpio -g write $i 0             done         done         fi done

cs

 

동작되는 과정 입니다.

다음으론 LED로 369를 보여주는것입니다.

3 6 9 가 들어간 순서에서 LED는 켜지지 않습니다.

구동하는 코드는 아래와 같습니다.

#!/bin/bash
 
gpio -g mode 5 output
gpio -g mode 6 output
gpio -g mode 13 output
gpio -g mode 19 output
 
gpio -g mode 21 input
gpio -g mode up
 
temp_array=(5 6 13 19)
 
 
 
while true; do
        sw=`gpio -g read 21`
        if [ $sw -eq 0 ]; then
                for i in {1..100}
                do
                        cnt=$((($i-1)%4))
                        var=$(($i%10))
                        var2=$(($i/10))
 
                        if [ $var -eq 3 ] || [ $var -eq 6 ] || [ $var -eq 9 ]; then
                        gpio -g write ${temp_array[$cnt]} 0
                        sleep 1
 
                        elif [ $var2 -eq 3 ] || [ $var2 -eq 6 ] || [ $var2 -eq 9 ]; $
                        gpio -g write ${temp_array[$cnt]} 0
                        sleep 1
 
                        else
                        gpio -g write ${temp_array[$cnt]} 1
                        sleep 0.5
                        gpio -g write ${temp_array[$cnt]} 0
                        sleep 0.5
                        fi
                done
        fi
done

동작 되는 과정입니다.

 

이상 부족한 저의 글 끝까지 봐주셔서 감사합니다.